控制策略
PID控制是一種控制策略，它結合了比例（Proportional）、積分（Integral）和微分（Derivative）三種控制作用。這種控制方式被廣泛應用於工業過程控制，尤其適用於那些可以建立精確數學模型的確定性控制系統。PID控制器通過計算給定值與實際輸出值之間的偏差，然後將這個偏差按比例、積分和微分進行線性組合，形成控制量，以此來對被控對象進行控制。
在實際應用中，可以根據被控制對象的特性和控制要求，靈活地選擇使用比例控制（P）、比例積分控制（PI）、比例微分控制（PD）或者是三者組合在一起的PID控制。PID控制因其原理簡單、魯棒性強和實用面廣等優點，成爲技術成熟、應用最爲廣泛的一種控制系統。即使在計算機用於工業控制之前，氣動、液動和電動的PID模擬控制器在過程中佔有壟斷地位，而在計算機用於過程控制之後，雖然出現了許多隻能用計算機才能實現的先進控制策略，但採用PID的計算機控制迴路仍占主導地位。
在工業自動化領域，大約95%的閉環操作使用PID控制器。這些控制器可以由微處理器處理，也可以由可編程邏輯控制器（PLC）內置的PID控制器指令來執行。PID控制器的靈活性和實用性使其成爲工業過程中不可或缺的控制技術。