PID（比例-積分-微分）算法是一種廣泛套用於工業控制領域的經典控制策略，其基本原理和組成如下：
比例（P）部分。對當前誤差信號進行放大，即誤差越大，輸出控制量也越大，有助於快速減小誤差，但可能導致系統不穩定或產生穩態誤差。
積分（I）部分。對誤差信號進行積分，以消除穩態誤差，即系統在達到設定值後的微小偏差，通過積分作用可以逐漸糾正這種偏差。
微分（D）部分。對誤差信號的變化率進行反應，預測未來的誤差趨勢，提前調整系統輸出，有助於改善系統的動態性能，減少超調。
PID控制算法的核心在於根據當前誤差、誤差的歷史積累以及誤差的變化趨勢來計算控制輸出，從而實現對被控對象的精確控制。在實際套用中，可以根據需要選擇包含P、I、D中的一項或多項，以適應不同的控制需求。
此外，PID算法是一種閉環控制算法，需要通過反饋機制將系統輸出與設定值進行比較，以產生控製作用。