PKSB故障主要包括以下幾種情況：
駐車防撞攝像頭線路故障。檢查防撞攝像頭插頭是否鬆動或接觸不良，以及線路是否損壞。線路損壞會導致PKSB系統無法正常工作，維修費用大約在300到800元。
PKSB駐車防撞輔助系統問題。這通常是由於系統版本過低導致的不兼容問題。可以通過使用專門的電腦讀取售後PKSB系統版本進行檢查，並在4S店進行系統升級，升級費用大約在200到400元。
雷達感測器問題。檢查外部雷達感測器插頭是否鬆動或感測器線路是否損壞。插頭鬆動或線路損壞會導致雷達無法正常工作，這種情況下，重新插緊雷達感測器插頭並清潔表面即可。
雷達探頭故障。檢查外部雷達探頭是否損壞或表面是否髒污。這些情況會導致PKSB系統失效。更換單個雷達探頭配件的費用大約在500到800元，加上工時費大約300到600元。
以上是處理PKSB故障的常見方法，如果問題依舊無法解決，建議諮詢專業技師或前往4S店進行進一步檢查和維修。