PLC（可編程邏輯控制器）的元件主要包括以下幾類：
軟元件：
輸入繼電器（I）：用於接收外部開關信號，如按鈕、選擇開關等。
輸出繼電器（Q）：控制外部負載的開關信號，如接觸器、電磁閥等。
輔助繼電器（M）：類似於繼電器控制系統中的中間繼電器，用於執行各種邏輯功能。
狀態元件：用於存儲和表示系統的狀態變量。
定時器（T）：用於計時和控制時間延遲。
計數器（C）：用於計數和累加。
硬件元件：
PLC控制器：包含微處理器芯片和存儲器，相當於PLC的大腦和心臟。
輸入輸出模塊（I/O模塊）：包括數字量輸入輸出模塊（DI/DO）和模擬量輸入輸出模塊（AI/AO），連接外部現場設備和PLC的橋樑。
傳感器和執行器：傳感器用於感測被測信息並轉換成電信號，執行器接收控制信息並改變生產過程的參數。
人機交互界面：通過顯示屏和輸入單元實現人機交互。
網絡通信處理器：實現PLC之間的通信以及與上位機等智能設備的連接。
編程裝置：用於對PLC進行編程和配置的工具，如手持編程器和計算機。
其他元器件：
空氣開關：用於電路的保護和通斷。
DC24V開關電源：爲PLC提供直流電源。
中間繼電器：在PLC控制系統中用於執行各種邏輯功能。
信號隔離器、安全柵、接線端子和佈線槽：用於信號的隔離、保護和連接。