ROS（Robot Operating System）的作用包括：
連線感測器、執行器、處理器或計算機。ROS提供了一種標準方式來連線這些設備，並支持多節點處理器和計算機之間的網路通信。
支持多種程式語言。包括Java、Python、C++等，這使得ROS適用於各種開發需求。
提供豐富的工具和庫。如Gazebo三維物理仿真平台、RViz可視化工具、Qt工具箱、運動控制庫和PCL(Point Cloud Library)等，這些工具和庫有助於提高機器人開發的效率。
支持跨平台運行。包括Linux、Windows、Mac OS等，使得ROS的套用範圍廣泛。
擁有活躍的開源社區。提供了龐大的用戶和開發者群體，共享代碼、問題和解決方案，並通過ROS Wiki、郵件列表、論壇等渠道進行交流。
促進機器人軟體開發的標準化和共享。通過提供一系列工具、庫和約定，ROS簡化了機器人軟體的開發、部署和管理。
總之，ROS的作用廣泛，從支持感測器和執行器的連線到提供開發工具和庫，再到支持多樣化的程式語言和跨平台運行，它為機器人開發者提供了一個靈活、可擴展和分散式的開發環境。