rviz是什麼

3D可視化工具

RViz（Robot Visualization）是Robot Operating System（ROS）中的一個重要的3D可視化工具。

RViz主要用於顯示和調試機器人的感測器數據、狀態信息和運動規劃等。它提供了豐富的功能和可定製的界面，使用戶能夠以三維方式查看機器人模型、感測器數據和環境地圖等。RViz支持多種類型的可視化對象，包括點雲、格線模型、標記、路徑、雷射掃描和相機圖像等。此外，RViz還具有外掛程式機制，可以通過外掛程式來擴展其功能，滿足不同的需求。