選擇性催化還原（SCR）系統的工作原理主要涉及在催化劑的作用下，利用還原劑（如氨或尿素）將氮氧化物（NOx）轉化為無害的氮氣（N2）和水（H2O）。以下是SCR工作原理的詳細步驟：
尾氣排放中的氮氧化物經過催化劑時，在催化劑表面發生反應。
當尾氣從渦輪排出並進入排氣混合管時，尿素計量噴射裝置噴入尿素水溶液。
尿素在高溫下發生水解和熱解反應，分解出氨氣（NH3）。
氨氣與氮氧化物在催化劑表面進行反應，生成氮氣和水蒸氣。
反應過程中，多餘的氨氣也被氧化為氮氣和水，防止了氨氣的洩漏。
SCR系統的效率受到多種因素的影響，包括催化劑的類型、反應溫度、尿素溶液的質量和噴射量。此外，SCR系統通常與發動機的ECU通信，以調整尿素溶液的噴射量，最佳化NOx的轉化效率。