SIP（Session Initiation Protocol）訊息格式主要包括三個部分：起始行、首部欄位和訊息正文。以下是詳細介紹：
起始行。起始行分為請求行和狀態行，請求行用於聲明請求訊息，包含請求方法、目標URI和SIP協定版本，狀態行則用於回響訊息，包含狀態碼和狀態描述。
首部欄位。首部欄位提供了關於訊息的額外元數據，如傳送方和接收方的身份、訊息的有效期等，常見的首部欄位包括To、From、Contact、Via、CSeq等。
訊息正文。訊息正文是可選的，用於攜帶附加數據，如媒體描述、會話參數等，其格式通常由具體的SIP套用決定，可以是純文本、XML、JSON等。
例如，一個SIP請求的示例中，REGISTER是SIP的請求方法，目標URI為sip:exampleSIP/2.0，然後是Via、Max-Forwards、To、From、Call-ID、CSeq、Contact、Expires和Content-Length等首部欄位。