STL檔案格式，全稱Stereolithography，是一種廣泛用於快速成型、3D列印和計算機輔助製造(CAM)的檔案格式。它最初由3D Systems公司開發，用於其立體光刻技術。STL檔案只描述三維物體的表面幾何形狀，而不包含顏色、材質貼圖或其他常見三維模型的屬性。這種格式有文本(ASCII)和二進制兩種形式，其中二進制格式因檔案較小而更為常見。
STL檔案的特點如下：
檔案結構：
文本格式：逐行列出三角面片的幾何信息，每行以關鍵字開頭，如「facet」表示一個帶矢量方向的三角面片。
二進制格式：使用固定的位元組數來描述三角面片的幾何信息，包括法向量和頂點坐標等。
表面表示：
三角格線：雖然理論上可以用多邊形定義多面體，但實際上STL主要使用三角形來表示三維模型。
封閉性：為了正確組成3D體，STL檔案表示的表面必須是封閉且相連的，確保每個邊是兩個三角形的一部分，且沒有交叉。
優點：
簡單清晰、易於理解、容易生成及易於分割。
方便控制輸出精度，適用於多種套用場景。
限制：
不支持顏色、材質等高級屬性。
文本格式可讀性好但占用空間大，二進制格式占用空間小但可讀性差。
總之，STL檔案格式是一種在3D列印和快速成型領域廣泛使用的標準，儘管它有一些局限性，但它提供了快速、可靠的方式將三維模型轉換為可列印的形式。