SMPL（Skinned Multi-Person Linear Model）模型是一種基於頂點的參數化人體模型，它能夠精確表示人體的不同形狀和姿態。SMPL模型具有以下特點和屬性：
頂點數量和結構。該模型包含6890個頂點和13776個面片，以及24個關節點（包括23個關節點和一個根節點）。這些頂點構成了人體的表面，包括皮膚和其他軟組織。
模型參數。SMPL模型的參數由Φ={T¯,W,S,J,P}定義。其中T¯代表人體平均格線模型，W是LBS/QBS混合權重矩陣，即關節點對頂點的影響權重，S是人體形狀的PCA基，J是從rest-pose格線頂點計算24個關節點位置的回歸矩陣，P是人體姿態對形狀的影響，也可以理解為人體姿態的PCA基。
形狀和姿態參數。該模型通過身體形狀參數和姿勢參數來驅動。身體形狀參數涉及個人的身高、體重、體型等，而姿勢參數則代表人體的整體運動位姿和關節相對角度。
套用。SMPL模型已被廣泛套用於人體動畫、虛擬試衣、運動分析等領域。
計算簡單性和效率。由於其基於頂點的設計，SMPL模型計算簡單快速，易於集成到各種軟體中，如Maya、Blender、Unreal Engine、Unity等，用於動畫製作和模擬。
此外，SMPL模型是由德國馬普所的研究人員提出的，相關文章發表在2015年的SIGGRAPH Asia會議上。這個模型是從大量人體數據中學習得到的，旨在提供一種靈活且精確的方式來表示和動畫化人體的形狀和姿態。