步進電動機的工作原理是將電脈衝信號轉換成相應的角位移或線位移。
步進電動機是一種特殊類型的電動機，它通過接收一系列數字控制信號（電脈衝信號）來控制其運動。每輸入一個脈衝信號，步進電動機的轉子就轉動一個固定的角度，這個角度稱為步距角。步進電動機的定子由多個相互絕緣的線圈組成，這些線圈在通電時產生磁場，轉子則包含一個或多個永磁體，這些永磁體在磁場的作用下產生轉動力矩。當步進電動機的某個線圈通電時，該線圈產生的磁場與永磁體相互作用，使轉子轉動一個步距角。通過控制輸入到電動機的脈衝數量和頻率，可以精確控制電動機的角位移和轉速。
步進電動機廣泛套用於需要精確控制位置和速度的自動化系統中，如計算機數控工具機、機器人和印表機等。