STM鏡頭是指採用了步進式馬達（Stepping Motor）技術的鏡頭。這種馬達技術介於超聲波馬達（Ultra Sonic Motor, USM）和微型馬達之間，具有以下特點：
動力更強：能夠提供較高的對焦精度。
噪音更小：在拍攝視頻時，可以實現更安靜的對焦，減少雜音。
變焦平滑：提供平滑的對焦效果，有助於改善視頻質量。
支持全時手動對焦：通過電子控制對焦環，用戶可以在自動對焦的同時進行精確的手動微調。
STM鏡頭特別適合拍攝動態視頻，因爲它們能夠在連續拍攝時自動對焦，這對於攝像師來說是一箇重要的優勢。佳能STM鏡頭是爲了優化視頻拍攝而設計的，而USM鏡頭則以其快速且安靜的自動對焦特性著稱，適用於靜態圖像的拍攝。STM鏡頭的自動對焦系統通常通過齒輪來旋轉聚焦元件和環，以固定步長旋轉，每次移動後停止，從而實現流暢且幾乎無聲的對焦。