UDK（Unreal Development Kit）是Epic公司在2009年發布的虛幻第三代（Unreal Engine 3）引擎的免費版本。它是一個遊戲引擎開發套件，包含了開發基於虛幻引擎3獨立遊戲所需的所有工具，並且附帶了幾個原本極其昂貴的中間件虛幻的開發外掛程式。UDK與虛幻3在畫面表現上沒有任何區別，旨在鼓勵遊戲開發者使用。為了使用UDK創建非商業目的的獨立遊戲，遊戲製作愛好者可以免費使用，但如果遊戲出售，則需要交納99美元的授權費用。UDK的功能相當強大，它不僅使用了虛幻引擎3的技術驅動，並且運用了強大的兼容腳本，使得遊戲製作愛好者使用起來非常容易。
UDK支持針對蘋果iPhone平台的遊戲開發，並且官方提供了中文界面。儘管軟體核心對中文支持仍不完善，可能會出現不識別的方塊，因此建議使用英文界面。UDK官方也提供了中文頁面的線上幫助文檔。此外，UDK還支持移動平台Shader效果升級，以及增加失真的增強功能，最佳化了虛幻編輯器、工具、後處理功能和Mac打包。
一些使用UDK開發的遊戲包括《DMC鬼泣》、《死侍》、《失落的星球3》、《生化奇兵:無限》、《羞辱》、《戰爭機器:審判》、《殺手已死》、《勿忘我》、《Papo & Yo》、《忍者神龜:脫穎而出》等。國內也有一些使用UDK開發的作品，如《戰火風暴》、《圓錐頭》、《秩序邊緣》和《將死之日》等。