三角定位算法是一 種 基於 幾何原理的定位方法，它通 過 測量目 標 與至少 兩個已知位置 觀 測站之 間的角度或距 離信息， 來 確定目 標的位置。 這 種算法 廣泛 套用 於 確定目 標的三 維坐 標，如 無人 機、 行動裝置等的定位。
基本原理：
角度 測量：通 過至少 三個 觀 測站（具有已知位置） 測量目 標 與 觀 測站之 間的角度，然 後利用三角 學原理 計算出目 標的位置。 這些角度可以通 過 測量目 標 與每 個 觀 測站之 間的 方向或水平角度 來 獲取。
距 離 測量：利用接收器 與多 個已知信 號源之 間的距 離或信 號延 遲，通 過差分算法 來 計算接收器的位置。 這 種方法 適 用於室 內定位，其中GPS信 號可能 無法使用的情 況。
計算 過程：
計算 過程 基於三角 恆等式和正弦定理。例如，通 過 測量 兩個角度α和β，以及它 們 對 應的 邊 長l，可以利用三角 恆等式 計算出目 標 與 觀 測站之 間的距 離d。
套用示例：
在GPS定位系 統中，接收器通 過 測量 從至少 三個GPS 衛星接收到的信 號，利用 這些信 號中的 時 間戳和 衛星位置信息，通 過三角定位原理 計算出接收器的三 維坐 標。
優 點 與 限制：
優 點：三角定位算法提供了 較高的定位精度，特 別是在角度或距 離 測量 準確的情 況下。
限制： 這 種方法要求有足 夠的 觀 測站或信 號源，以及良好的可 見性和 測量精度。在信 號被遮 擋或 測量 誤差 較大的情 況下，定 位準 確性 會受到影 響。
總的 來 說，三角定位算法是一 種 基於 測量角度或距 離信息的定位方法，它通 過 結合三角 學原理和 觀 測站（或信 號源）的位置信息，有效地 確定目 標的位置。