三顧茅廬的故事內容如下：
漢末，劉備聽說諸葛亮有學識，決定請他出山輔佐。他帶著關羽、張飛到隆中臥龍岡去請諸葛亮出山輔佐他。第一次去時，諸葛亮不在家，劉備只得失望地回去。不久，劉備聽說諸葛亮回來了，再次登門拜訪，諸葛亮又不在家，劉備只好留下一封信表達自己對諸葛亮的敬佩和請他出山輔助自己的意願。第二次請諸葛亮時，劉備仍然沒有見著。劉備想，諸葛亮可能是病了或者是故意迴避自己。劉備又帶著關羽、張飛第三次去請諸葛亮。這次，諸葛亮在家中，但正在午睡。劉備不敢驚動他，一直等到他醒來，才與他會面交談，最終諸葛亮被劉備的誠意打動，答應出山幫助劉備。
三顧茅廬一詞用來形容誠心實意地邀請或拜訪有專長的賢士。