上色工具種類繁多，包括但不限於以下幾類：
傳統繪畫工具。水彩筆、馬克筆、彩鉛、水粉筆、油畫棒等，這些工具各自有不同的特點和適用場景。例如，水彩筆適合兒童畫，馬克筆適合繪製平滑的色彩區域。
彩色鉛筆。適用於簡單的上色，具有方便、易攜帶等優點。
手指和輔助工具。手指是一種常用且方便的上色工具，適用於各種畫材。其他輔助工具如紙筆、紙擦筆頭、乾淨的抹布等，也可以用於上色。
數字填色工具。如各類填色軟件和應用程序，提供豐富的線稿供用戶上色，適合兒童和成人使用。
在線和軟件工具。例如Colorize It、Adobe Photoshop、GIMP等，這些工具可以用於給黑白照片上色或爲圖片添加顏色。
模型製作工具。包括打磨板、水補土、水性漆、噴筆氣泵等，主要用於模型製作領域，但也可用於上色。
這些工具各有特點，適用於不同的上色需求和場景。選擇時可以根據個人偏好和具體需求來決定使用哪種工具。