如果錯過了上訴期限，當事人可以通過以下兩種途徑尋求法律救濟：
申訴：當事人可以對已經發生法律效力的判決或裁定提起再審。這通常是在當事人認爲判決或裁定存在錯誤時進行的。當事人可以向上一級人民法院申請再審，或者在某些情況下，也可以向原審人民法院申請再審。申請再審時，需要提交再審申請書及相關材料。人民法院在收到再審申請書後，會將副本發送給對方當事人，並給予對方提交書面意見的機會。
抗訴：當事人可以申請檢察院進行抗訴。這通常是在有新的證據或者原判決、裁定存在重大法律錯誤時進行的。例如，如果存在以下情況之一，可以申請人民法院再審：有新的證據足以推翻原判決或裁定、原判決或裁定認定的基本事實缺乏證據證明、主要證據是僞造的、主要證據未經質證、法院未調查收集應由當事人提供的證據、適用法律錯誤、管轄錯誤、審判組織不合法或應當迴避的審判人員沒有迴避、無訴訟行爲能力人未經法定代理人代爲訴訟等。
需要注意的是，申訴並不等同於起訴或上訴，它是一種司法補救措施，而非訴訟權利。申訴需要確有理由，否則可能會勞神傷財。如果原審沒有錯誤，申訴無理，法院可能會駁回申訴。