下高速公路的步驟如下：
提前準備。在進入高速公路前，熟悉沿途每個出口的位置、名稱和編號，並記住要離開的出口位置。
尋找出口。行駛至出口前2公里的標誌牌附近，將車變更至最右側車道，以便於準備駛出。
減速和變道。在出口前500米左右，開始減速並打開右轉向燈，表示即將駛出高速公路。
進入減速車道。在減速車道內繼續減速，最好在進入出口匝道時將車速降至40千米每小時左右。
注意速度錯覺。駕駛員在駛出高速公路時尤其要注意速度錯覺問題，因為高速感會逐漸減弱。
使用導航和注意標誌。在接近收費站時，根據導航和標誌牌的指示，及時變道至右側車道。
安全駛出。在匝道上安全駕駛，避免超速和急轉彎，確保順利駛出高速公路。
駛入收費站。在收費站處，按照指示駛入相應的通道（如ETC或人工通道），並注意交通情況。
繳費離開。完成繳費後，安全離開高速公路。