有
不定式確實有被動形式。不定式的被動式通常表示為「to be+過去分詞」，它用於表示不定式的邏輯主語是動作的承受者，具有被動含義。例如，在句子「It was impossible for lost time to be made up.」中，不定式的被動形式用來表達「已失去的時間」是無法被「彌補」的，即它是動作「彌補」的承受者。
此外，不定式的被動式也用於表示義務的概念，當句子的主語是要執行的動作或接受動作的人或物時。例如，「These sheets are to be washed.」表示這些床單需要被洗。
不定式的被動形式與不定式的主動形式相比，當動作的執行者在主語或賓語中沒有出現時，應使用不定式的被動式。
總結來說，不定式的被動形式是通過「to be+過去分詞」來表示動作的承受者，以及在某些情況下表示義務或責任。