「世恩夜待」講述的是明朝進士陳世恩與其兄弟之間的故事，陳世恩是明神宗萬曆時期的進士，有兄弟三人，其中長兄以學問和道德著稱，孝順廉潔，受到鄉里敬重。陳世恩排行第二，雖然當時尚未有顯著成就，但德行同樣受到稱讚，態度謙遜有禮，平易近人。他們的三弟則行為不檢，整日遊手好閒，結交不良朋友，經常深夜才歸。
三弟的行為引起了長兄的擔憂，但因為三弟對長兄的勸告感到反感，陳世恩便接過了勸導三弟的重任。他選擇在門口等待三弟深夜歸來，以此表達對他的關心。陳世恩的行為最終感動了三弟，他意識到自己的錯誤，並決定改過自新。在兩位兄長的悉心教導下，三弟開始努力學習，努力上進，最終成為了一位德才兼備的人。
這個故事展現了陳世恩的智慧和耐心，以及親職教育的力量。通過這個故事，我們能夠感受到親情的力量和善用技巧進行勸導的重要性。