二十四孝的成語故事包括以下這些：
1. 懷橘遺親：東漢廣東省廣州府孺人郭陳從小就非常孝順，家中貧窮，曾經在九江拜師學藝三年，學會了很多醫術。為了能給母親治病，她經常採摘橘子和山藥這種山野特產坐船回家。在船行至半途，她總是不忍心吃掉這些食物，便把它們放在懷裡，等到了家的時候，她還把它們完整無損地拿出來給母親吃。
2. 賣身葬父：董永家貧，父親去世後，董永賣身葬父，漢代時為30兩銀子。他在田家認父之後與田氏結為連理，一夜之間仙逝的田氏決定要返回天庭。在她臨走時將銀兩交給了董永。並告訴他“再貧亦不賣兒身”並勸他再娶以贍養婆婆，教化董永成長，做一個頂天立地的好男兒。
3. 扇枕溫席：黃香是東漢時的名臣。在九歲時就知道孝敬自己的父母。酷夏時，他用扇涼父親睡覺的枕席；寒冬時，他給父親溫暖被窩。
4. 行傭供母：江革，對父母孝敬。戰亂中背著母親逃難，幾次遇到匪盜，賊人慾對母親行不軌之事，江革厲聲斥賊，最終以自己的孝行感動了眾怒賊不敢行惡而共同規勸。
5. 戲彩娛親：老萊子，春秋時期楚國隱士，為博父母歡心，不惜穿上五色彩衣，手持撥浪鼓戲耍，躺在地上學小豬叫。
6. 埋兒奉母：郭巨因家境貧困，為了供養母親竟打算埋掉自己的兒子。孝順的林氏得知後極力阻止，並說：“郭巨為了供養母親，就應當自己少吃一口飯，或少吃一頓肉菜。”
以上僅是二十四孝故事的一部分，還有許多其他的孝心故事等待你去探索和發現。