五人制足球比賽規則主要包括以下幾點：
比賽隊伍和隊員數量。一場比賽由兩隊參加，每隊上場隊員不得多於5人，其中必須包含1名守門員。如果任何一隊隊員少於5人或在比賽中被罰出場，導致場內隊員少於5人時，該隊將判定為棄權，對方以3:0獲勝。
替換規則。替換隊員不得超過5人，替換次數不受限制，可以進行重複替換。替換隊員可以在比賽進行中替換（守門員除外），替換時，進出場隊員均需到替換區進行。
守門員規則。守門員可以與任何隊員互換位置，但必須報告裁判員，並在死球時進行。守門員不得以手觸及或控制同隊隊員故意踢給他的球，以及不得在場內任何區域（對方半場除外）用手或腳去觸及或控制球超過4秒。
自由球。五人制足球中，自由球分為直接自由球和間接自由球。間接自由球直接破門得分不算分，除非球進進球門前碰到對方隊員或本方隊員。
球門移位。如果防守球員故意移動或推翻球門，使球門接觸球，判由對方踢罰球點球。如果進攻隊員意外或故意移動或推翻對方球門，則進球無效。
比賽場地。場地表面應平整、光滑，場地尺寸有具體要求。球門的兩球門柱距離為3米，橫樑下沿至地面的距離為2米。
比賽時間和開始。比賽時間包括兩個半場，每個半場25分鐘。比賽開始時通過墜球方式進行。
這些規則構成了五人制足球的基本框架，確保了比賽的公平性和安全性。