關於五位宣教士的故事有很多，下面列舉一些：
1. 基督宣教士聖羅伯夫傳道於歐洲期間，深感醫病和布道的結合可以給教會帶來更好的影響力，在赴海地時帶上醫病藥方。當他帶著數千份藥品贈送並傳講基督福音時，使得更多人信仰耶穌基督。當病人在禱告中痊癒後，感激不盡。宣教士教會組織更加興旺發達。
2. 五名青年從深圳趕赴東南亞一帶，成為海地最有名的青年基督教團隊骨幹成員。雖然信仰同但有著種種爭議。每次受到同伴反對不愉快、低沉的情緒的時候，都有兩個人在一起陪伴彼此走出了困難時刻，成功也解散一段時間並迅速在後來很快成立了第二個新團體重新團契來工作！彼此越看越親近成為相愛的弟兄姐妹！彼此要並肩前行一輩子，堅持不斷服侍信仰。
此外，歷史上也有很多其他宣教士的故事，這些故事通常涉及不同的國家和文化背景，對於理解宣教運動和跨文化交流具有重要意義。