五十一心所是大乘唯識學中的一個概念，指的是五十一種心理現象。這些心所法可以分為六類：
遍行心所。包括作意、觸、受、想、思，共五個，遍及一切心識。
別境心所。包括欲、勝解、念、定、慧，也是五個，隨緣而起。
善心所。包括信、精進、慚、愧、無貪、無嗔、無痴、輕安、不放逸、行舍、不害，共十一個，表現為善行和道德品質。
根本煩惱心所。包括貪、嗔、痴、慢、疑、惡見，六個，是內心的基本煩惱。
隨煩惱心所。包括忿、恨、惱、覆、誑、諂、憍、害、嫉、慳、無慚、無愧、不信、懈怠、放逸、惛沈、掉舉、失念、不正知、散亂，共二十種，由根本煩惱引發。
不定心所。包括悔、眠、尋、伺，四個，表現為善惡不定狀態。
這些心所法涵蓋了從警覺和接觸到各種內心狀態，如貪慾、憤怒、迷惑等，它們對理解人類心理活動和精神狀態提供了深刻的洞見。