五服制是中國古代的一種法律制度，它基於血緣關係和親等遠近來決定犯罪的嚴重性。這種制度主要套用於中國古代的封建社會，特別是晉代，將親屬關係分為五個等級，以此來確定刑事責任的大小。五服制的核心原則是「準五服以制罪」，即根據親屬間的血緣親疏和尊卑關係來定罪量刑，旨在維護家族的等級制度。
五服具體分為斬衰、齊衰、大功、小功、緦麻五個等級：
斬衰。是最重的喪服，用極粗生麻布製成，不縫衣旁及下邊，表示極度悲痛，通常由兒子和未出閣的女兒等直系親屬穿戴，守孝期為三年。
齊衰。用次等粗生麻布製成，縫衣旁及下邊，分為不同的期限，包括一年、三月到三年不等，適用於子女為繼母、丈夫為妻子、孫輩為祖父母等情況。
大功。用粗熟布製成，服喪期為九個月，適用於堂兄弟姐妹或為叔伯等旁系親屬關係。
小功。用稍粗熟布製成，服喪期為五個月，適用於本宗為曾祖父母、伯叔祖父母、堂伯叔父母等旁系親屬關係。
緦麻。用細熟布製成，服喪期為三個月，是五服中最輕的，適用於本宗為高祖父母、曾伯叔祖父母、族伯叔父母、族兄弟等旁系親屬關係。
五服制不僅是一種法律制度，也反映了中國古代社會的宗法制度、禮治觀念和喪葬文化。隨著時間的推移，五服制的法律意義逐漸減弱，但在喪葬文化和禮治中仍占有重要地位。