五步拳的招式名稱包括：
預備式：身體直立，兩腳併攏，兩臂自然下垂，兩掌輕貼大腿外側；擠神集中，眼向前平視；兩掌握拳，屈肘收抱於腰間，拳心向上，目視前方。
弓步沖拳：左腳向左邁出一步，成左弓步；左手向左平摟並順勢收至腰間抱拳，右拳向前衝出，拳心朝下，目視前方。
彈踢沖拳：重心前移，左腿挺膝立起，右腿屈膝提起，當大腿抬至接近水平時，迅速挺膝繃腳面，向前甩擺小腿，腿成水平，同時右拳收抱至櫻右側；左拳自腰側向前立拳衝出，高與肩平，力達面拳，目視左拳。
馬步架打：左腳向左邁出一步，成左弓步；左手向左平摟並順勢收至腰間抱拳，右拳向前衝出，拳心朝下，力達於右拳，臂於肩平同，目視前方。
歇步左沖拳：左腳提起繃直放於右膝內上側。體左轉，左手變拳，拳心朝上收於腰間。右拳變掌掌心朝上，向左上經前額向左下運行，掌心朝下停於左膝上方，目視前方。上動不停。左腿放於右腿後方，前腳掌著地。體右轉，左膝於右腿彎相抵，雙腿下蹲成歇步，同時右掌變拳心朝上收於腰間，左拳拳心朝下向左衝出，力達於左拳，目視左方。
以上是五步拳的主要招式。