製作五香豆腐乾的方法有很多種，以下是其中一種比較受歡迎的做法：
準備豆腐。選擇結實的北豆腐，將其切成約0.5厘米厚的片。
炸豆腐。將油鍋加熱至160~180度，放入豆腐片，炸至金黃色後撈出。
製作滷汁。在另一鍋中加入清水、醬油、白砂糖、蔥段和五香粉，大火燒開後轉小火燉20分鐘左右。
滷製豆腐乾。將炸好的豆腐乾放入滷汁中，大火燒開後轉小火燉10分鐘，然後關火讓豆腐乾在滷汁中浸泡1小時。
冷卻與切片。滷製好的豆腐乾冷卻後切片，此時豆腐乾外皮顏色深，有濃郁的五香味，勁道有嚼勁。
此外，還有一些變化和個性化的做法，比如可以在滷汁中添加不同的香料（如花椒、八角、桂皮等），或者根據個人口味調整醬油和糖的比例。炸豆腐時油溫的控制也很關鍵，油溫太低可能導致豆腐乾吸油過多，而太高則可能導致外焦里生。最後，切好的豆腐乾可以涼拌食用，也可以炒著吃，根據個人喜好選擇不同的食用方式。