交通事故的責任認定主要由公安機關交通管理部門根據當事人的行為對發生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度進行認定。具體來說，責任認定應遵循以下原則：
責任原則：根據當事人的行為對事故發生的作用以及過錯的嚴重程度來確定責任。
因果關係原則：行為人的行為如果足以引起交通事故及損害後果發生，則構成事實上的原因，即直接原因。
路權原則：即各行其道原則，要求交通參與者遵守道路交通規則，各行其道，避免發生交通事故。
安全原則：要求交通參與者採取必要措施，確保交通安全，防止事故發生。
根據事故的具體情況，責任認定可以分為以下幾種情況：
全部責任：如果事故是由一方當事人的過錯導致的，則該方承擔全部責任。
主要責任、同等責任和次要責任：如果事故是由兩方或兩方以上當事人的過錯共同導致的，根據各自過錯的程度，分別承擔主要責任、同等責任或次要責任。
無責任：如果各方均無導致事故的過錯，屬於交通意外事故，則各方均無責任。
故意造成事故的情況：如果一方當事人故意造成道路交通事故，則他方無責任。
以上原則和情況是根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》和《道路交通事故處理程式規定》制定的。