埃里克森的人生八階段理論包括：
1. 信賴-不信賴（0-1.5歲）：主要發展任務是學會信任，獲得內足感。
2. 自主感-羞恥感（1.5-3歲）：主要發展任務是培養自主性。
3. 身份認識（3-6歲）：主要發展任務是獲得勤奮感。
4. 自我同一性（6歲到青春期）：主要發展任務是建立自我同一性。
5. 親密感-孤獨感（青春期）：主要發展任務是防止孤獨感。
6. 繁殖欲（潛伏期）：這時生兒育女的衝動變得強烈，由自我中心的思維轉向關心他人。
7. 自我整合（中年期）：在家庭和職業領域尋找平衡。
8. 準備死亡到最終死亡：對死亡的準備和終極思考。
其中，Erikson認為人生的最後一個階段是“準備死亡到最終死亡”。在這個階段，人們面臨的主要挑戰是接受生命終點的現實，並逐漸減少對生命的積極或消極反應。
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