人 類步行和跑步的平均速度如下：
正常走路：速度大 約在 5公里/小 時 左右。
快步走：速度可以 達到 6公里/小 時 到 7.5公里/小 時。
跑步：速度通常在 6公里/小 時 到 7.5公里/小 時。
此外，人 類 騎 腳踏車的平均速度大 約是步行速度的 兩倍，即大 約 10公里/小 時。 對於性能良好的 腳踏車，普通人 長距 離快速 騎行的速度可以 達到 20公里/小 時 左右。
在 軍事 術 語中，徒步行 軍的速度被 稱 為 「常行 軍 」， 時速 為 4～5公里，日行程 為 30～40公里； 「急行 軍 」 時速 為 10公里左右； 「 強行 軍 」 則是指日行程 50公里以上，一 晝夜 連 續行 軍 12小 時以上。