故障通常指的是系統或設備部分元器件功能失效，導致整個系統功能惡化的事件。它具有以下五個基本特徵：
層次性：故障可能發生在系統的不同層次。
傳播性：故障可能從一個部分傳播到另一個部分。
放射性：故障可能影響整個系統。
延時性：故障可能不會立即發生，而是有一定的時間延遲。
不確定性：故障的具體表現可能難以預測。
故障可以根據不同的標準進行分類，例如：
按照持續時間和嚴重程度分類。可分為永久故障、瞬時故障和間歇故障。
按照故障發生和發展進程分類。可分為突發性故障和漸發性故障。
按照故障發生的原因分類。可分為外因故障和內因故障。
按照故障的部件分類。可分為硬體故障和軟體故障。
按照故障的嚴重程度分類。可分為破壞性故障和非破壞性故障。
以上分類有助於更全面地理解和處理故障問題。