立命的含義可以概括為以下幾點：
修身養性以奉天命：這是立命的基本含義，強調人應當通過修養自己的身心，來順應和奉行天命。
孟子思想體系中的重要概念：在孟子的思想體系中，「心」、「性」、「天」、「命」是相互聯繫的概念。立命的過程涉及到「存心」、「養性」以及「事天」，即通過內心的修養和性的培養來順應天命。
道德選擇和認同：立命也被看作是一種道德選擇和認同的過程，它涉及到對天命的接受和遵循，同時也包含了對道德原則的堅持和實踐。
自強自立、積極向上的生活態度：立命還寓含著自強自立、積極向上的生活態度，意味著個人應當積極地確立自己的人生目標，並在實踐中不斷完善自己。
綜上所述，立命是一種通過修養身心來順應和奉行天命的過程，它不僅是孟子的哲學思想中的一個重要概念，也是後世對個人生活態度和價值觀的一種倡導。