主觀構成要件是刑法學和犯罪學中的定義，指的是成立犯罪所必須具備的行爲人對自己實施的危害社會的行爲及其結果所持的心理態度。這包括犯罪的故意、過失、動機和目的。其中，犯罪的故意和過失合稱爲罪過，是所有犯罪構成的必備要件。犯罪的目的只是某些犯罪構成的必備要件，而犯罪動機不是犯罪構成的必備要件，但在量刑時是一箇需要考慮的因素。
主觀構成要件要素主要指犯罪嫌疑人作案時的內心活動，例如犯罪時是否出於故意心態，如故意傷害殺人、故意損壞財物，或者有一定的目的性，事先已計劃好等。
意識因素和意志因素是主觀構成要件的兩個方面。意識因素是指行爲人對事物及其性質的認識和分辨情況，包括對行爲及其結果的社會危害性的認識，以及對犯罪基本事實情況的認識。意志因素是指行爲根據對事物的認識，決定的控制自己行爲的心理因素，表現爲希望、放任、疏忽、輕信等。