光束法平差(Bundle Adjustment)是一種數學最佳化方法，主要用於測繪和工程測量等領域，用於確定相機參數和三維點坐標。
這種方法通過最小化多個視角下觀測到的特徵點之間的映射誤差來進行，涉及將相機的姿態和三維點坐標作為未知參數，利用影像上探測到的特徵點坐標作為觀測數據進行最佳化。在這個過程中，它涉及到從每個攝像機的光心發射出的光線，這些光線通過圖像中的像素後，理論上會交於場景中的三維點。由於實際測量中存在噪聲等因素，這些光線幾乎不可能精確地匯聚於一點，因此需要不斷調整以使光線最終能交於這些點。光束法平差是空間測量系統性能評價和空間位置測量準確性計算的重要工具，也是解決地面測量問題的一種核心技術。