什麼是內擺線

內擺線是一箇動圓內切於一個定圓作無滑動的滾動時，動圓圓周上一個定點的軌跡。它與擺線相似，但不是在線上做純滾動的圓，而是在大圓內表面做純滾動的圓。當動圓的半徑爲定圓半徑的十分之一、五分之一、三分之一時，其圓周上一點的軌跡分別是一條直線，也就是大圓的直徑，不能閉合的軌跡，以及軌跡線不能閉合的軌跡。此外，任何具有整數值爲k的內擺線，都能夠在另一箇具有k+1個尖點的內擺線裏面移動，使得較小的下襬線的點總是與較大的相連接。