內部感覺，也稱爲機體覺，是感覺的一種形式，與視覺、聽覺等反映外部環境的感覺相對。內部感覺的刺激來源於有機體內部，反映內臟器官的狀態、身體平衡狀態以及自身的整體狀況。
內部感覺包括運動感覺、平衡感覺和內臟感覺。運動感覺涉及對身體運動和位置的感知，平衡感覺與維持身體平衡有關，而內臟感覺則包括對飢餓、口渴、噁心、疼痛等內部狀態的感知。這些感覺的感受器位於人體內部，如內臟壁、腹膜、胸膜、關節囊和前庭器官等處，它們將內臟、關節、肌肉、前庭器官等部位的活動和變化等化學和物理性刺激傳遞給中樞神經系統，從而引起相應的內部感覺。
內部感覺對於調節內臟活動和維持身體平衡至關重要。它們通常不如外部感覺精確，有時難以分辨，且可能不總是引起主觀的感覺。