一種城市公共交通設施
公共自行車，也稱爲公共自行車出行系統，是一種城市公共交通設施。它通常由數據中心、駐車站點、駐車電子防盜鎖、自行車（包括隨車鎖具和車輛電子標籤）以及相應的通訊和監控設備組成。這些系統一般以城市爲單位進行部署和建設，旨在解決城市居民出行的“最後一公里”問題，特別是在公交車站附近和居民生活工作集聚區出入口等地點。
公共自行車管理單位向居民發放借車卡，用戶可以在站點刷卡借車，到達目的地後將車歸還到就近的站點。使用公共自行車通常需要根據使用時長和一定的計費標準支付費用。公共自行車的佈局和設計可以根據車輛與駐車裝置的連接方式不同，分爲軟連接式和硬連接式，以及根據駐車裝置的外觀分爲橫樑式、立柱式、龍門式等多種類型。
公共自行車系統不僅方便市民出行，而且有助於減輕城市道路交通壓力，實現公共交通與自行車出行的“無縫對接”。在全球範圍內，許多城市已經採用了公共自行車項目，以應對日益嚴重的交通和環境問題，促進低碳出行和節能減排。例如，武漢市自2009年起提供免費公共自行車服務，累計投放了7萬輛自行車，併發放了超過100萬張免費使用卡，服務人次達到9039萬。