中心投影的構像方程
共線方程是攝影測量學中的一箇基本概念，用於描述在攝影過程中，攝影中心（S點）、像點（a點）和對應的地麪點（A點）三點共線的數學關係。
共線方程是中心投影的構像方程，它包括像點座標、相應地麪點座標、像片主距（f）以及外方位元素（通常包括九個方向餘弦和三個外方位線元素）。這個方程不僅是攝影測量學中最基本和最重要的公式之一，而且廣泛應用於多種領域，如單像空間後方交會、多像空間前方交會、空中三角測量、數字投影的基礎製作，以及利用數字高程模型(DEM)和共線方程進行正射影像製作和單幅影像製圖。