切入磨削法是一種磨削加工方式，其特點在於砂輪與工件之間沒有軸向進給運動，只有徑向進給運動。這種加工方式使用修整過的砂輪來磨削工件的特定面，如倒圓弧、斜面和曲線等。切入磨削法通常適用於磨削圓柱體、圓錐體以及具有階梯或成形迴轉表面層的工件，例如齒輪軸。在磨削過程中，工件的表面層長度不應超過砂輪的寬度。
進行切入磨削時，工件被放置在托架和導輪之間，然後通過工件、導輪或砂輪的橫向切入進給運動來磨削工件表面。導輪的中心線傾斜一個小角度（大約30度），以便對工件產生細微的軸向推力，使工件緊靠托架，從而獲得可靠的軸向定位支點。
與傳統的外圓磨削相比，切入磨削法在效率上通常更高。如果砂輪被修整成成形面，切入磨削法還可以用來加工成形的外表面。此外，切入磨削法的定位方式與傳統的磨削方法不同，它依靠導輪的細微軸向推力來實現工件的定位支撐。