刺殺是一種古老的戰鬥技術，起源於冷兵器時代，主要用於近戰格鬥。
刺殺可以是從遠處用武器暗殺，也可以是近距離內使用刺刀等工具與敵人進行搏鬥。廣義上，刺殺包括所有以擊敗敵人為目的的持械搏擊技術和格鬥技能；狹義上，刺殺特指使用刺刀、槍托、彈匣等作為攻擊器具，通過刺、劈、砍、擊、架、格等技術手段有效消滅敵人同時保護自己的戰鬥技能。
在歷史上，刺殺被廣泛用於各種形式的衝突中，包括軍事對抗和政治暗殺。刺殺不僅是一種實戰技能，也是某些文化或軍隊傳統訓練的一部分，如中國人民解放軍就將刺殺列為重要的訓練科目之一。