什麼是剛性系統

剛性系統是一箇數學名詞，指的是在用微分方程描述的一箇變化過程中，包含多箇相互作用但變化速度相差十分懸殊的子過程。這類過程的微分方程初值問題稱爲“剛性問題”。例如，宇航飛行器自動控制系統一般包含兩個相互作用但效應速度相差十分懸殊的子系統，一箇是控制飛行器質心運動的系統，質心運動慣性較大，因而相對來說變化緩慢；另一箇是控制飛行器運動姿態的系統，由於慣性小，相對來說變化很快，因而整個系統就是一箇剛性系統。