理論力學的一箇分支學科
動力學是理論力學的一箇分支學科，主要研究作用於物體的力與物體運動的關係。它的研究對象是運動速度遠小於光速的宏觀物體。對於宏觀物體的低速運動，其基本理論是牛頓運動理論；而對於宏觀物體的近光速運動，則需要使用相對論力學來研究。對於微觀粒子的運動，則要用量子力學來研究。動力學不僅是物理學和天文學的基礎，也是許多工程學科的基礎。許多數學上的進展也常與解決動力學問題有關，因此數學家對動力學有濃厚的興趣。
動力學的研究內容豐富，包括質點動力學、質點系動力學、剛體動力學、達朗伯原理等。基於動力學，發展出了多箇應用學科，如天體力學、振動理論、運動穩定性理論、陀螺力學、外彈道學、變質量力學以及正在發展中的多剛體系統動力學等。
自20世紀以來，動力學又常被人們理解爲側重於工程技術應用方面的一箇力學分支。動力學的研究以牛頓運動定律爲基礎，而牛頓運動定律的建立則以實驗爲依據。動力學是牛頓力學或經典力學的一部分。