電控機械式自動變速器
半自動變速箱，也稱爲AMT（Automated Mechanical Transmission），是一種電控機械式自動變速器。
半自動變速箱基於傳統的手動齒輪式變速器改進而成，它結合了自動變速器（AT）和手動變速器（MT）的優點。半自動變速箱主要特點是在不改變原機械變速器主體結構的基礎上，通過增加專用的電控單元控制裝置來替代原機械變速器的人工操作換擋動作，實現變速器內部換擋過程的自動化。這種變速箱通過電動或液壓動力實現離合器的分離和換擋撥叉的自動操縱，從而使手動變速器實現自動化。
儘管半自動變速箱提供了某種程度的自動化，但它仍然保留了手動變速器的許多特點，例如需要踩離合器和使用變速桿。此外，半自動變速箱的換擋速度可能比全自動變速箱慢，且可能存在換擋的頓挫感。