君主立憲制，也稱爲“有限君主制”，是一種在保留君主作爲國家元首的基礎上，通過憲法限制君主權力的政治體制。
在君主立憲制下，君主通常是國家的象徵性領導，其權力受到憲法的明確制約。議會獲得立法權，政府則由議會選舉產生並對議會負責。這種體制旨在平衡君主權力與民主制度，以實現政治穩定和民主發展。君主立憲制可以分爲二元制君主立憲制和議會制君主立憲制。前者中，君主和首相共同負責，而在後者中，首相是國家的主要行政領導，君主交出大部分權力（有些國家由君主指定紀年）。這種體制的優點在於避免了特權階級的存在，且可以通過和平方式實現憲政。英國的“光榮革命”爲君主立憲制提供了範例。此外，《大憲章》和《權利法案》等文件對君主立憲制的確立和發展起到了關鍵作用。