哨兵模式是特斯拉汽車的一項特殊功能，可以在車輛鎖定後通過前視攝像頭、兩側翼子板攝像頭和後視攝像頭持續監控周圍環境。
哨兵模式的功能如下：
車主可以通過行動裝置實時查看車輛周圍的環境或車輛安全記錄。
如果車輛遭受碰撞或被移動，哨兵模式會觸發中控顯示屏警告其車輛正在進行監控記錄，並通過手機APP及時通知車主。
車主還可以通過手機控制車輛鳴笛、閃燈以及遠程喊話。進階版本的哨兵模式在監測到車外對車輛構成威脅的危險動作時，會發出警報並提示該車攝像頭正在錄製，從而向威脅車輛安全的潛在破壞者發出警告。
此外，哨兵模式還增加了車輛的安全性，為車主避免停車過程中的意外損失。