單應矩陣（Homography Matrix）是射影幾何中的一個重要概念，主要用於描述兩個平面之間的點對應關係。
單應矩陣通常用於圖像處理和計算機視覺領域，如圖像校正、圖像拼接、相機位姿估計和視覺SLAM（同時定位與地圖構建）等。它是一個3x3的矩陣，可以通過相機標定獲得，描述了同一平面在兩個不同視角下的圖像之間的變換關係。
例如，當兩個相機從不同角度拍攝同一平面時，可以使用單應矩陣來建立這兩個圖像之間像素點的對應關係。這種關係是基於平面單應性的概念，即保持直線性在變換過程中的不變性。
在實際套用中，單應矩陣的一個重要假設是場景平面位於Z=0的平面上，這簡化了計算和提高了效率。然而，如果場景平面不滿足這一條件，單應矩陣的套用可能會受到限制。