土鱉蟲是蜚蠊目鱉蠊科地鱉屬或冀地鱉屬的昆蟲，也被稱爲地鱉蟲、地烏龜、土元等。
土鱉蟲的雌雄異形，雄蟲有翅，雌蟲無翅，體上下扁平，黑色並帶有光澤，頭部較小，向腹面彎曲，其口器爲咀嚼式，大顎堅硬，複眼發達，呈腎形，有2個單眼，觸角爲絲狀，長而多節；冀地鰲的雌蟲體寬卵圓形，較地鱉寬，蟲體表面暗黑色，無光澤，體背較地鱉扁平，身體其他部分無細碎斑紋。
土鱉蟲在中國分佈於河北、陝西、甘肅、青海、山東、河南、江蘇、浙江、湖南等地，常潛伏在山野的樹根爛草中，具有晝伏夜出的習性，是一種雜食性昆蟲。雌蟲交配一次可以終生產卵，每隻雌蟲一生可產卵鞘數十枚，產卵期爲5月中旬至10月上旬，6至9月爲產卵盛期。
此外，土鱉蟲在中醫中作爲一種藥材，其雌蟲的乾燥體被用於治療跌打損傷、筋傷骨折、血瘀經閉、產後瘀阻腹痛等症狀。