奶茶色是一種介於白色、駝色與咖色之間的顏色，它和裸色、淺駝色都挺接近的。這種顏色的深淺並不是固定絕對的，會根據牛奶的注入量而產生不同的顏色和口味。奶茶色屬於飽和度較低的高級色，是偏咖色系的暖色調，更加溫暖舒心，能夠襯托出無盡的溫柔典雅氣質。它不像帶有黃調的正駝色或太過濃郁的焦糖色那樣容易顯暗沉或老氣，而是柔和低調，適合黃皮膚的人，能夠顯貴又顯白，適合大多數人穿著。
奶茶色也被描述為宛如午後陽光般的溫柔之色，介於咖色與米色之間，是一種淡雅之色。它的飽和度極低，仿佛是自然界的謙遜之色，不張揚卻讓人難以忽視，是一種中性色調，輕熟中帶著幾分柔情。它靜靜地散發出一種柔美而自然的韻味，令人沉醉不已。