對象錯誤，是行爲人在實施犯罪行爲時，對自己行爲的侵害對象產生了錯誤認識。具體來說，行爲人原本意圖侵害的對象（甲對象）與實際侵害的對象（乙對象）在法律性質上是相同的，即兩者體現相同的法益，且行爲人的認識內容與客觀發生事實仍屬於同一犯罪構成。
例如，行爲人本來想殺甲，但由於黑夜誤把乙當作甲進行殺害。在刑法理論上，對象錯誤的處理原則有兩種，具體符合說和法定符合說。具體符合說認爲，只要行爲人的主觀認識內容與客觀發生事實一致，即使實際侵害的對象與意圖侵害的對象不同，也不影響故意犯罪的成立。法定符合說則認爲，刑法規定故意犯罪是爲了保護法益，而不只是保護特定的對象，因此，只要行爲人主觀上具有犯罪的故意，客觀上實施了相應的危害行爲，即使實際侵害的對象與意圖侵害的對象不同，也不影響故意犯罪的成立。
需要注意的是，如果行爲人原本意圖侵害的對象（甲對象）與實際侵害的對象（乙對象）在法律性質上是不同的，即兩者體現不同的法益，那麼對實際侵害的對象（乙對象）阻卻故意的成立，在行爲人主觀上存在過失而刑法又處罰過失犯的情況下，可能成立過失犯。