工業機器人是一種廣泛應用於工業領域的自動化機器裝置。
工業機器人通常具有多關節機械手或多自由度，能夠依靠自身的動力能源和控制能力執行各種工業加工製造功能。它們可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代工業機器人甚至可以根據人工智能技術制定的原則進行行動。
工業機器人的應用範圍廣泛，包括但不限於電子、物流、化工、汽車、金屬製品、電子和橡膠等行業，它們能夠完成單調、重複性的長時間作業，或在危險、惡劣的環境下工作，例如衝壓、焊接、塗裝、塑料製品成型、機械加工和簡單裝配等工序。
工業機器人通常由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成，其中主體包括機座和執行機構，如臂部、腕部和手部，有的機器人還配備有行走機構。這些裝置在工業自動化中發揮着關鍵作用，提高了生產效率和質量，同時也擴展了人類工作的能力。